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使用MATLAB Coder Generation将m语言转化为C++过程遇到的问题及解决
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目录 一、MATLAB Coder的使用步骤： 二、遇到的问题 三、Matlab版本问题 一、MATLAB Coder的使用步骤：在命令行窗口输入 >>coder
建议： 在定义 (一维) 变量数组的数据类型及大小时，建议定义为 double(1 × :inf)，避免在数组运算过程中由于引入新的定义的中间变量数组，导致数组计算的等式左右两端数组大小不对等
下一步， ②： 下面列出一些我遇到是问题及解决方案： 二、遇到的问题1.以我的部分代码（自定义的MPC函数中调用quadprog函数求解）为例： ...... %新的A,B,C矩阵 A_cell = cell(2,2); B_cell = cell(2,1); A_cell{1,1} = a; A_cell{1,2} = b; A_cell{2,1} = zeros(Nu,Nx); A_cell{2,2} = eye(Nu); B_cell{1,1} = b; B_cell{2,1} = eye(Nu); A = cell2mat(A_cell); B = cell2mat(B_cell); C = [eye(Nx), zeros(Nx,Nu)]; %PHI矩阵及THETA矩阵 PHI_cell = cell(Np,1); THETA_cell = cell(Np,Nc); for j = 1:1:Np PHI_cell{j,1} = C*A^j;%cell的引用必须用大括号{},否则被看做double类型 for k = 1:1:Nc if k |
在点击“Generate”后也存在许多报错，需要按照提示修改函数.m代码【本文地址】
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